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机器人分类及其应用

2021-10-27

机器人近几年的发展概况,从最早的四大家族ABB,KUKA,YASKAWA,FUNUC垄断地位,价格居高不下,服务态度高傲,对于用户来说并不顺畅,处处受限状态。2015年工业4.0提出开始,国内就掀起机器人制造高潮,随着技术逐渐成熟,开始出现大批机器人组装工厂,但是核心元部件还是依靠进口,成本高利润微薄,且核心元件短缺现象严重,也加快了在机器人关节的RV减速机、谐波减速机国产化的进程,显然在大规模增加的市场,也成就了不少自主品牌,使得国产品牌开始逐渐的崛起。

以下来简单介绍下关于工业机器人的分类,从应用方面分析主要包含涂装,焊接,码垛,搬运,协作几个大类;按自由度来分常见的有四轴、五轴、六轴、七轴;对于协作机器人,这种小巧灵活的机器人出现,为劳动密集型产业带来了机器人换人的思想,短短两三年时间发展迅猛,从优傲机器人展露锋芒之后,行业开始浮现大量效仿者,市场竞争尤为激烈。

对于工业机器人在应用中,还有固定跟移动之分,所谓移动,即在机器人底座位置加装外部移载轴,用于水平或者垂直的直线运动。这类应用空间很大,大大提高了机器人的使用频率,为企业提高效率。例如搬运上下料,喷涂线,焊接线等。

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